以前尿結石になり現在腎不全の猫なのですが、排尿に時間がかかるのは正常ですか

排尿に難があるとのことですね。
尿の出始めの時間がかなりかかっていますね。
以前尿結石があったとのことですが、今はどうなんでしょうか？
もし結石があるとすれば、そのせいで尿が出にくくなっているのかもしれません。
また、繰り返し尿路疾患にかかったことで、尿道が細くなっている（炎症などを繰り返すことで）可能性もあります。
膀胱炎があるのであれば、尿がたまっていなくても頻回にトイレに行きます。
その際は排尿ポーズをしても尿が出ない、もしくはぽてぽてくらいしか尿が出ないこともあります。

無尿の時に薬が効かないという説明がわかりませんが、尿の細菌培養同定検査をすればかなりの確率でこの子に合った抗生剤が判明すると思います。
また、結石があることで尿道閉塞や膀胱炎を繰り返す可能性が高くなります。もし超音波検査などを受けていないのであれば、結石の確認を行うことをお勧めします。
尿道が極端に細くなっている場合は、最悪会陰尿道瘻という手術をしなければならない場合もあります。
今のところ排尿はできているようなので、大丈夫だとは思いますが。

トイレに関しては排尿しているのであれば、逆向きでも構わないと思います。
トイレを置いているのに別の場所で排尿するようであれば、トイレを別タイプのものに変更する、猫砂の種類を変更するなどの対応が必要になりますが。